既存のndarrayのすべての要素値を特定の値で満たす方法です。
fill
fillを用いるとndarrayのすべての値を指定の値へ変更することができます。numpy.emptyの詳細はndarrayの基礎を参照してください。
import numpy
na = numpy.empty([2, 3], numpy.int32)
print(na)
print('-------------------------')
na.fill(99)
print(na)
[[506038848 0 506068576] [ 0 0 0]] ------------------------- [[99 99 99] [99 99 99]]